Praca socjalna z osobą niepełnosprawną ma na celu przede wszystkim doprowadzenie do takiego stanu, w którym dana osoba będzie w stanie w miarę samodzielnie funkcjonować w społeczeństwie. Samodzielne funkcjonowanie odnosi się zarówno do warunków domowych, jak i społecznych. Niepełnosprawność traktowana jest jako sytuacja wymagająca udzielenia pomocy. Zadaniem pracownika socjalnego jest likwidowanie lub redukowanie sytuacji problemowych oraz ograniczeniu i modyfikowaniu odczuwanych problemów życiowych. Praca socjalna z osobami niepełnosprawnymi może być realizowana poprzez pomoc w uzyskaniu renty inwalidzkiej, przyznanie zasiłku pieniężnego, pomoc w dostosowaniu mieszkania do potrzeb osoby niepełnosprawnej. Pracownik socjalny w kontakcie z osobą niepełnosprawną nie powinien zapominać o życzliwości, nieustannej mobilizacji do wysiłku, utwierdzeniu w przekonaniu osoby niepełnosprawnej, że jest pełnowartościowym człowiekiem i jej życie ma sens. Praca socjalna ma inny charakter w przypadku osób niepełnosprawnych młodych i starszych. Niemniej jednak w przypadku pozbawienia możliwości pełnego uczestnictwa w życiu, obie te grupy zostaną objęte pomocą.