Praca socjalna jako profesja działająca na rzecz społeczeństwa i ludzi potrzebujących nie odwraca się również od ludzi wykluczonych. Pomoc dla takich osób organizowana jest w postaci wielu form i odnosi się do różnego rodzaju działań. Działania te polegają na wspomaganiu ludzi wykluczonych w zależności od określonej sytuacji życiowej i tego, jakiej pomocy potrzebują. Streetworking (praca prowadzona na ulicy, wykonywana poza instytucjami, w środowisku przebywania klienta) stanowi innowacyjną formę pracy socjalnej. Ostatnio stała się bardzo popularną formą. Streetworking posługuje sie zindywidualizowanymi metodami ukierunkowanymi na zasoby i potrzeby klienta. Cechuje je elastyczność i niezinstytucjonalizowanie. Praca socjalna realizowana w formie streeworkingu jest trudna. Pracownik socjalny staje się streetworkerem, obserwuje teren i osoby, z którymi chce pracować. Dociera on do dzieci, narkomanów, osób bezdomnych, prostytutek. Praca socjalna uwzględniająca formę streetworkingu zakłada nawiązywanie skutecznego kontaktu, możliwie trwałego, dającego szanse na przedstawienie możliwości skorzystania z pomocy oraz przeprowadzanie systematycznej diagnozy środowiska, dla których ulica stanowi centrum funkcjonowania.