Zasada legalności w pracy socjalnej zajmuje ważne miejsce. Zasada legalności (zasada praworządności) wyraża nakaz działania organów władzy publicznej na podstawie oraz w granicach prawa. Praca socjalna ma funkcjonować w myśl przestrzegania prawa. Odnosi się to zaróno do jego tworzenia, jak i stosowania. Zgodnie z założeniami zasady legalności ma ona podejmować działania przez organy władzy w oparciu o określoną podstawę prawną, przestrzeganiu przyznanych kompetencji, rozstrzygania sporów między obywatelami a administracją przez niezawisłe sądy. Praca socjalna w oparciu o zasadęlegalności ma opierać swoje działania organów administracji publicznej na Konstytucji oraz ustawach dotyczących sfery pomocy społecznej w szerokim rozumieniu. Jedynie na podstawie przepisów powszechnie obowiązujących, możliwe jest przyznawanie bądź odmowa przyznania świadczeń z pomocy społecznej. Praca socjalna bazując na zasadzie legalności nie oznadza dobrowolności w działaniu. Wszelkie działania muszą mieścić się w granicach prawa. W regulacjach prawnych dotyczących pomocy społecznej wyrażone są prawa człowieka do zabezpieczenia społecznego i odpowiedniego poziomu życia.